[용어 시리즈] 자동차 통신 용어 - 1

 

IVN(In-Vehicle Network)

차량 내부 네트워크

차량 바디, 샤시, 엔진, 변속기 ECU: CAN(Controller Area Network)

오디오, 내비게이션 등 인포테인먼트 ECU: MOST(Media Oriented System Transport)

브레이크, 조향 장치 제어: X-by-Wire(FlexRay)

 

컴포넌트(Component)

기능의 최소 단위

재사용이 가능한 구성 요소

*CBD(Component Based Development)방식의 경우 component들을 블록을 쌓듯 조립하여 소프트웨어 개발

 

모듈(Module)

특정 기능을 수행할 수 있는 부품들의 집합체

 

모듈화(Modularize)

하나의 시스템을 독립적으로 특정 기능 수행이 가능한 모듈로 나누는 것

하나의 큰 시스템에서 작은 시스템을 독립시키는 것

 

토폴로지(Topology)

네트워크 구성 요소(링크, 노드 등)들의 물리적 연결 방식

아래의 그림에서 네트워크가 점선처럼 연결되어 있고, 데이터의 흐름이 붉은색 화살표를 따른다면

물리적 토폴리지는 성형(Star), 논리적 토폴리지는 링형(Ring)임

출처: https://blog.naver.com/brickbot/220418950837

 

프로토콜(Protocol)

네트워크를 이루는 객체들 사이에서 데이터 통신을 원활하게 하기 위한 통신 규약

신호 송신 순서, 데이터 표현법, 오류 검출법 등을 정함

 

이더넷(Ethernet)

LAN, MAN, WAN에서 가장 많이 활용되는 컴퓨터 네트워크 기술 규격

CSMA/CD 방식을 채택하고 있음 (CSMA/CD 방식 설명: 참고(하단) 및  https://engineer-dordi.tistory.com/11 에 포함)

CAN통신과 비교했을 때, 차량 내 대량의 데이터 전송을 가능케하며 ISSUE 발생 시 더 넓은 대역폭으로 data 수집이 가능

 

대역폭(Band Width / Hz)

특정 기능을 수행하는 주파수의 범위

Shannon-Hartley 이론에 따르면, 신뢰할 수 있는 자료 전송률(data rate)은 대역폭에 비례

따라서, 시스템의 자료 전송률 또는 주파수 범위를 뜻하며 산업마다 다르게 정의

 

 

참고

CSMA/CD 방식 통신 과정(출처: 위키백과, 반송파 감지 다중 접속 및 충돌 탐지)

주요 절차

1. 전송을 위한 프레임을 준비한다.
2. 매체가 사용이 가능한가? 만일 아니라면, 사용이 가능할 때까지 대기한다.
3. 전송을 시작한다.
4. 충돌이 일어났는지 확인하고 만일 그렇다면, 충돌 탐지 절차로 이동한다.
5. 재전송 계수기를 초기화 하고 프레임 전송을 종료한다.

충돌 탐지 시 절차

1. 정체 신호가 전체 송신자에게 전달되도록 하기 위해 최소 패킷전송시간까지 전송을 계속한다.
2. 재전송 계수기의 재전송 시도횟수를 증가시킨다.
3. 임의의 시간동안 대기한다.
4. 첫 번째 단계부터 반복한다.